O outdoor foi o primeiro veículo de comunicação utilizado pelo homem. A história do meio vem desde dos tempos das inscrições pré-históricas nas cavernas, passando pelos hieróglifos egípcios desenhados nas paredes externas dos templos.
No entanto, foi na Inglaterra do século XVIII, com o advento da primeira Revolução Industrial, que se registra o marco inicial da expansão do outdoor como um veículo comercial. Em 1858, a arte parisiense passa a ser divulgada através do veículo pelos artistas plásticos franceses. Daí surge a estreita integração da arte e a propaganda, a qual resiste até os dias de hoje ultrapassando os limites geográficos. Através do outdoor -propaganda ao ar livre, o homem moderno vem divulgando sua mensagem de cunho político, social e comercial. Ao longo dos tempos, o veículo tornou-se peça publicitária fundamental para a divulgação de produtos, serviços e idéias.
A evolução mais recente do veículo surgiu nos Estados Unidos da América onde o veículo tem grande importância no planejamento da mídia publicitária. No Brasil, o veículo tornou-se marcante no ano de 1929. Na época, os anúncios de outdoors - pintados à mão - eram pequenos, recortados de forma oval e colados sobre placas de ferro fundido. Naquele tempo, nem se pensava em produzir o veículo em chapas galvanizadas, muito menos em plásticos e acrílicos. O grande impulso do outdoor veio com a implantação dos cartazes de 8 folhas que gerou anúncios importantes como o da Rhodia, da Alpargatas, além dos produtos como Melhoral, Sonrisal e o Sal de Frutas Andrews da Indústria Farmacêutica Sidney Ross. O tamanho do outdoor foi crescendo. Já na década de 60 nasce o cartaz de 32 folhas, o mesmo formato utilizado nos atuais tempos. Porém, a revolução tecnológica do outdoor deu-se em 1961 através da gigantografia, quando as gráficas passam a utilizar os mesmos cromos dos anúncios dos jornais e revistas.
Com o processo cada vez maior de urbanização das cidades, as mídias externas cresceram de uma forma espantosa, onde se encaixa a mídia do Outdoor. Hoje é praticamente impossível uma pessoa não observar o Outdoor, diante disto, demonstra-se ser um mercado em franca expansão.